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桁架裝車鶴管,設有桁架、移動小車以及帶密封帽的伸縮垂管,垂管上部的側壁設有兩個支管,一個支管通過金屬軟管與進液管相接,另一個支管通過金屬軟管與排氣管相接,垂管的上方豎向設有一個升降油缸,垂管頂端與升降油缸之間裝有自動調整裝置,自動調整裝置是一個撓性體,即使是對位不夠精確,能實現自動補償,達到自動定心的作用。升降油缸裝在移動小車上,小車裝在一個橫向設置的桁架上并通過橫向驅動油缸驅動,桁架的兩端裝在縱向設置的導軌上并通過縱向驅動油缸驅動。采用液壓油缸作用驅動機構,結構緊湊,可實現較大的移動距離。伸縮垂管采用多級套管,實現較大的伸縮量,達到液下裝車,減少油氣揮發和靜電產生。其運行平衡、密封可靠、無泄漏。